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目前，隨著人們環保意識的增強和以人為本思想的深入人心，對于介質的密閉裝車已引起人們的廣泛關注，本章節將著重對裝卸臂的密閉裝車進行介紹。裝卸臂的密閉裝車主要有法蘭連接式和密封帽密封，其效果和保障形式如下：
A、法蘭連接式：顧名思義，就是裝卸臂的末端使用法蘭或快速接頭和罐車相連，
而不打開車輛的上裝口，這種形式密封效果可以得到有效保證，是發達國家廣為采用的裝車方式，其優點是密封可靠，其缺點是需要不同車輛的接口統一用指定規格的法蘭或快速接頭，而且一般說來，裝車時的氣相和液相需要用兩套的裝卸臂，以免對接時氣、液相產生干擾，給對接造成困難。
B、密封帽密封：密封帽密封就是利用密封帽蓋住車輛的上裝口，達到密封裝車的目的，密封帽上連接有回氣管，是目前國內汽車頂部密閉裝車的廣泛采用的密閉裝車形式。密封帽主要有平蓋和錐形帽兩種，其中平蓋主要應用于火車槽車頂部裝車，而錐形帽則主要與用于汽車罐車的頂部密閉裝車。對于密封帽密封，主要存在的問題是，當介質不斷進入槽車時，勢必造成槽車高度的下降，而老式的外臂鎖緊固定了裝卸臂外臂的高度，使裝卸臂外臂無法跟進，密封帽與槽車口脫離，從而造成密封效果大打折扣，甚至為零。為了保證密封帽的密封效果，技術人員深入裝車現場，進行大量的調查研究，最終確定了以下三種解決方案：
1、機械壓緊：安裝于外臂下，當車輛就位，操作人員蓋緊密封帽后，搖動機械壓緊的的手柄，使機械壓緊內的彈簧壓縮，當車輛高度因為介質的重量下壓而下降時，機械壓緊將主動帶動外臂下壓，從而保證密封效果。
2、氣缸壓緊：其原理和機械壓緊相同，只是壓緊的工作由氣缸來完成，同時氣缸還有一個非常重要的作用，就是可以驅動外臂上升或下降，可以大大減輕操作人員的勞動強度。
3、氣囊式密封帽：一種具有國家專利的的新型密封帽，其基本原理是利用揮發介質的氣壓打開密封帽的氣囊，從而保證密封帽和罐車頂部的緊密接觸。
